Ziemię atakują Baamisjanie - potężni kosmici o wyglądzie aniołów. Nowy Jork, Madryt, Moskwa i Londyn leżą w gruzach, zrujnowane przez roboty Baamisjan. Planeta przybyszów została zniszczona w wyniku zderzenia z inną. Ziemia ma zostać nowym domem kosmitów, po przeprowadzeniu eksterminacji jej mieszkańców.
Grupie naukowców pod przewodnictwem profesora Izumiego udało się skonstruować potężny, mierzący czterdzieści pięć metrów i ważący sto pięćdziesiąt ton, prom bitewny zwany Generał Daimos. Pilotem robota bojowego zostaje Kazuya Ryuzaki, młody pilot, którego ojciec został zamordowany przez baamisjańskiego admirała Richitera. Wkrótce Kazuya zakochuje się w Erice, siostrze Richitera. Jednak Kazuya i Generał Daimos nie mogą przerwać walki z robotami przeciwników.

Serial opowiada o wojnie dwóch ras - Ludzi i Baamisjan. Kosmici najeżdżają Ziemię i zdobywają ją przy użyciu potężnych maszyn. Inwazją dowodzi dumny i mściwy admirał Richiter. Obcy są bliscy zwycięstwa. W tym czasie na Ziemię wraca prom kosmiczny pilotowany przez Kazuyę Ryuzakiego. Młodzieniec niebawem zasiada za sterami Generała Daimosa - Robota bojowego, na tyle potężnego, by przeciwstawić się inwazji Baamisjan. Już w pierwszych dniach wojny Kazuya zakochuje się z wzajemnością w Erice - siostrze admirała Richitera, którą uratował. Czy ich miłość będzie miała szansę zaistnieć? Czy Ziemia nie zostanie podbita przez obcych? Czy ludzie i Baamisjanie porzucą nienawiść i nauczą żyć się w pokoju?